La mobilité des robots

Pour assurer la mobilité des robots sur le sol, il existe quatre familles de solutions techniques possibles:

- Les roues : Par exemple, les trois roues. Leur configuration classique est de disposer les roues en triangle isocèle, ce qui garantie leur stabilité. Il y a également les six roues qui grâce à leurs roues proches sont très stables.

- Les pattes : Par exemple, les quatre pattes ou encore les six pattes, la stabilité est meilleure avec un nombre de pattes plus grand. Les six pattes ont une très grande stabilité car trois de leurs pattes (au moins) reposent en
permanence sur le sol.

- Les chenilles : Elles sont reconnues pour leur stabilité sur les sols boueux, sableux, manquant de fermeté ou quand les obstacles sont trop imposants. Elles sont aussi capables de monter de fortes pentes.

- Les jambes : Elles sont parfois plus efficaces que les roues, et on leur donne logiquement  deux roues comme aux êtres humains. Ce sont des robots bipèdes capables de monter des escaliers à la manière d'un homme : ils ajustent leur
position en permanence pour garder l'équilibre.

   Exemple de robot avec des jambes (Asimo de chez Honda) :                                                                                                                                          

 Exemple de robot chenille :                                                                                                                                                            Lina et Aïcha 3emeC